《三大队》王大勇死亡的主要原因是受害者家属的毒打，并不是程兵等人殴打致死。

在小说《三大队》中，程兵和其他人因一起意外导致人员死亡而集体入狱。大家对王大勇的死因充满好奇，但是否全责于三大队仍然存疑。最终，所有涉案人员都被判刑，这确实是一段悲惨的经历。

故事发生在2002年的秋天，当时发生了一起奸杀案。王大勇和他的兄弟王二勇逃亡期间，进行了多起抢劫案件。在其中一起案件中，他们闯入一处居民家中，抢劫并对一名14岁少女实施了强奸，导致少女身受重伤，陷入植物人状态。警方很快逮捕了王大勇，而另一名嫌疑人王二勇则逃之夭夭。

在审讯王大勇的过程中，三大队试图逼他交代弟弟的行踪，结果导致了悲剧的发生。王大勇在警局内死亡，涉案的警察们全都入狱，最长刑期为十二年。主人公程兵也被判了八年，出狱后他决定追寻真相。

与此同时，王二勇逃跑后改名换姓，假扮他人重新开始生活。而且他具备很强的反侦察能力，总是能够逃避警方的追捕。至于王大勇的真实死因，一直是个谜。根据原著作品，他很可能是在被受害者家属抓住后受到了暴力袭击致死。三大队只是稍微动了一下王大勇，结果他就死了。关于王大勇的死因没有确定的答案。

他死于重度颅脑损伤和肝肾功能衰竭，然而警方并没有对他的头部施加暴力，作为警察，他们很清楚在使用手段时应该有所控制，不会故意致人于死。因此，最有可能的死因是他之前在受害者家属手中遭受了毒打。程兵赶到时，他发现王大勇正在被街坊们殴打，而此时王大勇身体十分虚弱。后来，王大勇被逮捕时，他拒绝透露王二勇的下落，遭到程兵等人的殴打，尽管没有打到头部。因此可以说导致王大勇死亡的根源是受害者家属的殴打。实际上，像王大勇这样的罪犯，他的死并不值得同情，但他偏偏死在了警局。对于与此案有关的所有警察来说，他们都受到了惩罚。