一念关山讲述了安国朱衣卫前左使任如意因机缘巧合成为梧国迎帝使小分队成员，和梧国六道堂堂主宁远舟、风流浪子于十三、公主杨盈、聪敏少年元禄、御前侍卫钱昭等人经历生死，共同成长的故事。

这部剧集合了武侠、爱情、权谋等古装经典元素,故事围绕着梧国与安国的势力纠葛徐徐开。主顾远舟,本是梧国最年轻的特务机构领袖,却因耿直不阿得罪朝中重臣,被强行发配战场。女主如意则是安国特务机构的精英,但无奈被人陷害逃到梧国。阴差阳错,二人共同踏上了护送公主杨盈出使的旅程,缘分也更加深入。