苏州船工邵常来一直梦想着有一条自己的船跑运河，这个愿望也是邵家五代人的夙愿。为了挣得一条船，邵常来用租来的船载着意大利旅行家马克前往北京寻亲，这一年是1900年，北京正在闹义和团。邵常来的船在北京被烧毁，他的梦想破灭。

1941年，邵常来的儿子邵平安子承父业，在运河上跑船。此时正值汪伪与日寇清乡，为了保护地下党，救亡图存，邵平安献出了自己的船和生命，打击了侵略者和汉奸。

2014年，大运河申遗成功。邵常来的玄孙邵星池人生受挫后回老家疗伤，他结识了为创作《千里运河图》来采风的女画家孙宴临、小博物馆连锁民宿老板谢海阔、意大利游艇俱乐老板马修斯等人。

最终他们决定联手打造大型实景演出《千里运河图》，再现大运河的光荣，向这条伟大的运河致敬，向历史、当下和未来致敬。