陕西省政府主席宋哲元同情爱国学生，释放了习仲勋等学生。回到家中，父亲习宗德身体每况愈下，不久即离世。1929年，陕西大灾，瘟疫横行，习仲勋的母亲也在这一年离世，习仲勋作为家中长子，扛起了照顾家中弟妹的重担。 刘志丹回到陕北，和谢子长等秘密开会，决定要用“三色理论”继续发展革命力量。1930年春，17岁的习仲勋受组织委派，前往驻在长武的西北民军，秘密开展兵运工作。
