陕西省政府主席宋哲元同情爱国学生,释放了习仲勋等学生。回到家中,父亲习宗德身体每况愈下,不久即离世。1929年,陕西大灾,瘟疫横行,习仲勋的母亲也在这一年离世,习仲勋作为家中长子,扛起了照顾家中弟妹的重担。 刘志丹回到陕北,和谢子长等秘密开会,决定要用“三色理论”继续发展革命力量。1930年春,17岁的习仲勋受组织委派,前往驻在长武的西北民军,秘密开展兵运工作。