在长武军营,习仲勋和李秉荣、李特生等积极团结下层士兵,壮大组织。省委习仲勋等商议,决定利用部队换防的机会发动起义。1932年4月初,部队到达两当县城,在省委特派员刘林圃、习仲勋等领导下,两当起义爆发,起义部队决定北上找刘志丹。 两当起义的部队不断遭遇反动武装的围追堵截,境况艰险。习仲勋被派去寻找部队过河的船只,不久即听到起义部队被打散的消息,悲痛欲绝。